2012年12月27日,我国自行研制的“北斗导航卫星系统”(BDS)正式组网投入商用。2012年9月采用一箭双星的方式发射了该系统中的两颗圆形轨道半径均为21.332km的“北斗—M5”和“北斗—M6”卫星,其轨道如图所示。
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