中国无产阶级革命家、军事家。湖南长沙人。1921年赴苏联莫斯科东方大学学习。1922年加入中国共产党。曾任国民革命军第二军第六师党代表，参加北伐战争。后任中国工农红军第五军团政委、中央革命军事委员会参谋长、八路军留守兵团司令员、第四野战军第十二兵团司令员兼政委。曾参加辽沈、平津、渡江等战役。建国后，任海军司令员、国防部副部长、全国人大常委会副委员长。是中共第八至十一届中央委员。1955年被授予大将军衔。