基本解释

(1).一种放在竿上所缀铜环(溜子)中发射的箭。 明 茅元仪 《武备志·军资乘·器械一》：“鞭箭者，铜为溜子以发之。”
(2). 宋 代步兵的一种。《宋史·兵志一》：“ 雍熙 三年，选 两浙 兵为鞭箭，次等者为忠节鞭箭。”